Calibrazione e correzione della distorsione

Anche se la distorsione di un obiettivo telecentrico è tipicamente molto bassa, può comunque generare errori di misura indesiderati: la libreria CVTCLib consente un’accurata calibrazione del sistema minimizzando la distorsione residua e permettendo quindi soddisfare le esigenxe di misura più spinte.
Per dare un’idea delle qualità del software, ipotizziamo di utilizzare un’ottica telecentrica con distorsione pari allo 0,1%; questo produrrebbe un errore di misura ai bordi pari a 0,1 mm se si osservasse un oggetto di 100 mm; la libreria CVTCLib può ridurre l’errore a 0,007 mm (0.007%).
La procedura di calibrazione richiede la semplice acquisizione di alcune immagini di un pattern a scacchiera; le funzioni di calibrazione di CVTCLib prendono in esame la distorsione dell’obiettivo (radiale e trapezoidale), il disallineamento del sistema e la disomogeneità del fondo legata all’illuminazione.
I dati di calibrazione del sistema vengono archiviati all'interno di un piccolo file binario che può essere utllizzato durante il processo di misura.

CVTClib offre tre modalità per correggere le misure, in modo coerente con i diversi del processo di misura (analisi dell'immagine, detezione dell'edge ed analisi dello stesso):

• Correzione delle coordinate per singolo punto, da utilizzare in combinazione con funzioni di analisi dell'immagine e di detezione dell'edge già disponibili; CVTCLib è in grado di elaborare l'edge e di ottenerne le coordinate metriche non distorte
• Detezione dell'edge a livello subpixel insieme al calcolo delle coordinate metriche non distorte, grazie alle funzioni di CVTCLib che possono operare direttamente su un frame della telecamera
• Correzione integrale dell'immagine; CVTCLib può elaborare un frame della telecamera per generare un'immagine non distorta, consentendo di utilizzare le proprie funzioni di analisi dell'immagine e di detezione dell'edge.

Detezione dell'edge
CVTClib implementa funzioni avanzate di determinazione dell'edge con accuratezza in subpixel che consentono di:

• estrarre gli edge a diversi gradi di precisione
• trasformarli in catene ordinate di pixel per semplicità di calcolo
• etichettare gli edge come "interni" o "esterni"
• identificare gli edge con un codice ID, consentendo inoltre l'analisi di più oggetti

Package Prodotto
La confezione del software include:

• file runtime della libreria: CVTCLib.dll, CVTCLib.lib, file di intestazione
• applicazioni campione di calibrazione e misura, per testate rapidamente la libreria
• manuale di istruzioni, con documentazione integrale sulle funzoni della libreria e su esempi di codici

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